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第 3 版涵盖前 2 版 的教学基本内容，沿用第 2 版的体系框架，在以下几个方面进行了调整、扩充:
1. 教学内容叙述细节梳理、调整，便于教师教学使用，便于学生独立阅读。
2. 增加了新编习题，梳理调整了原有习题，便于教师布置作业，便于学生在复习或自学过 程中练习、测试。
3. 增加了理论力学课程体系总结和综合训练(附录 C)，提供了近三年清华大学理论力学期末考试样卷和参考答案。
4. 增加了利用 MATLAB 求解理论力学问题(附录 D)。
5. 增加了供学生课外阅读的 13 篇短文(附录 E)。
6. 增加了索引，便于快速查找相关知识点。
张雄教授的2022-2023学年秋季学期完整课程录像可在在此观看，相应的PPT课件可在此下载。
下面给出了附录D中各例题的MATLAB源代码，下载后可以直接运行。
1. 例D-1 MATLAB源代码
2. 例D-2 MATLAB源代码
3. 例D-3 MATLAB源代码
4. 例D-4 MATLAB源代码
5. 例D-5 MATLAB源代码
6. 例D-6 MATLAB源代码
7. 例D-7 MATLAB源代码
8. 例D-8 MATLAB源代码
9. 例D-9 MATLAB源代码
10. 单摆动画MATLAB源代码
下面给出了书中部分例题的matlab程序和生成的动画。
1. 例1-1 MATLAB源代码 动画
2. 例1-2 MATLAB源代码 动画
3. 第1-4节（极坐标描述）MATLAB源代码 动画
4. 例2-1 MATLAB源代码 动画
5. 例2-3 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3
6. 曲柄滑块机构 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3
7. 例3-1 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3 动画4
8. 例3-3 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3
9. 例3-4 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3
10. 例3-11 MATLAB源代码 动画
11. 例3-12 MATLAB源代码 动画
12. 例3-14 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3
13. 例3-15 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3
14. 图6-12-13 MATLAB源代码 动画-6-12 动画-6-13
15. 傅科摆动画MATLAB源代码 动画1 动画2
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