论著

李俊峰、张雄《理论力学(第3版)》,清华大学出版社,2021年9月第3版

 

 

第 3 版涵盖前 2 版 的教学基本内容,沿用第 2 版的体系框架,在以下几个方面进行了调整、扩充:
  1. 教学内容叙述细节梳理、调整,便于教师教学使用,便于学生独立阅读。
  2. 增加了新编习题,梳理调整了原有习题,便于教师布置作业,便于学生在复习或自学过 程中练习、测试。
  3. 增加了理论力学课程体系总结和综合训练(附录 C),提供了近三年清华大学理论力学期末考试样卷和参考答案。
  4. 增加了利用 MATLAB 求解理论力学问题(附录 D)。
  5. 增加了供学生课外阅读的 13 篇短文(附录 E)。
  6. 增加了索引,便于快速查找相关知识点。

张雄教授的2022-2023学年秋季学期完整课程录像可在在此观看,相应的PPT课件可在此下载

下面给出了附录D中各例题的MATLAB源代码,下载后可以直接运行。
  1. 例D-1 MATLAB源代码
  2. 例D-2 MATLAB源代码
  3. 例D-3 MATLAB源代码
  4. 例D-4 MATLAB源代码
  5. 例D-5 MATLAB源代码
  6. 例D-6 MATLAB源代码
  7. 例D-7 MATLAB源代码
  8. 例D-8 MATLAB源代码
  9. 例D-9 MATLAB源代码
  10. 单摆动画MATLAB源代码 

下面给出了书中部分例题的matlab程序和生成的动画。
  1. 例1-1 MATLAB源代码 动画
  2. 例1-2 MATLAB源代码 动画
  3. 第1-4节(极坐标描述)MATLAB源代码 动画
  4. 例2-1 MATLAB源代码 动画
  5. 例2-3 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3
  6. 曲柄滑块机构 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3
 
7. 例3-1 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3 动画4
  8. 例3-3 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3
  9. 例3-4 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3
  10. 例3-11 MATLAB源代码 动画 
  11. 例3-12 MATLAB源代码 动画 
  12. 例3-14 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3
  13. 例3-15 MATLAB源代码 动画1 动画2 动画3 
  14. 图6-12-13 MATLAB源代码 动画-6-12 动画-6-13
  15. 傅科摆动画MATLAB源代码  动画1 动画2

 李俊峰、张雄《理论力学(第2版)》,清华大学出版社,2010年8月第2版
李俊峰、张雄、任革学、高云峰,清华大学出版社/Springer,2001年第1版